Conectar robots a las máquinas en cualquier momento es posible con HEIDENHAIN

Escasez de mano de obra cualificada, ahorro de tiempo, turnos sin personal… Hay buenas razones para automatizar la producción. Pero, ¿es necesario invertir en una nueva máquina? En el caso de las máquinas herramienta con control numérico HEIDENHAIN, el reequipamiento de una célula robotizada también puede ser una opción interesante. El servicio técnico de HEIDENHAIN ofrece asistencia para la conexión, a fin de garantizar que el robot y el control numérico se comunican sin problemas.

Y es más rápido de lo que se imagina: solo hicieron falta cuatro horas de asistencia en línea del departamento de PLC para conectar una célula robotizada Sherpa con un robot Yaskawa a una máquina de DUSA-TEC GmbH en Fellbach, realizando así una solución de automatización sencilla pero muy eficaz para la carga y descarga de piezas a un coste muy bajo.

Entre otras cosas, el servicio técnico de HEIDENHAIN analiza y soluciona los siguientes puntos y tareas en colaboración con el proveedor de la célula robotizada y con usted como usuario de la máquina:

• Asistencia en el análisis de riesgos y la evaluación de peligros

¿Puede garantizarse la seguridad mediante una limitación de acceso mecánica, o bien hay que desarrollar una solución especial para un cobot en la colaboración humano-robot?

• Comunicación

¿Qué interfaces pueden usarse para garantizar la comunicación entre los distintos sistemas de control con sus propios lenguajes y, por tanto, la sincronización de la célula robotizada con la máquina herramienta en el proceso de producción?

• Apertura del sistema

¿En qué medida deben ser capaces los integradores de sistemas externos de manejar el sistema de automatización y la máquina herramienta, p. ej. durante el montaje o el mantenimiento?

Estándares como la conexión mediante señales IO, Profinet RT o la interfaz OPC UA, que ya se utiliza ampliamente en el mundo de la automatización, permiten una integración rápida y sencilla en el sistema de robots de distintos tipos y fabricantes. Al mismo tiempo, muchas funciones de los controles numéricos HEIDENHAIN, como la gestión de palés, contribuyen al control del robot.                        

Ejemplos de funciones de robot que pueden realizar los controles numéricos HEIDENHAIN:

Procesar una tabla de palés, a partir de la versión iTNC 530

Utilización de la gestión de palés para el procedimiento organizado de un cambio automático de piezas

• La tabla de palés se selecciona e inicia como un programa de mecanizado normal con PGM MGT en los modos de funcionamiento Frase a frase y Ejecución continua
• Las entradas de palés (PAL) y de desalineación (FIX) provocan la llamada de una macro NC
• También se puede utilizar para transferir un número de herramienta específico o una ubicación
• Las entradas de programa (PGM) se ejecutan como PGM CALL

Inserción y sustitución de piezas: conexión mediante señales IO

Automatización con seguimiento sencillo de la pieza mediante un robot con cámara

• El programa NC da la señal de inicio para que el robot inserte y retire una pieza
• El robot procesa las secuencias de pasos programadas y controla los periféricos (p. ej., apertura de la puerta, extracción y colocación de la pieza, incluido el desenganche automático, la limpieza y la sujeción de la pieza, cierre de la puerta, etc.)
• El robot envía un mensaje de finalización al control numérico para reiniciar el programa NC

Manejo de robots a través del panel de control de la máquina NC o del programa NC - Interfaz OPC UA Server Client

Llamada de diversos trabajos de robot en el programa NC, desarrollo y optimización de nuevos procesos de mecanizado (p. ej., torneado de piezas, soldadura, etc.)

• Los robots o cobots pueden conectarse a controles numéricos HEIDENHAIN a partir de la versión iTNC 530 con HSCI independientemente del programa PLC
• En el control numérico se pueden crear las pantallas de funcionamiento de Python necesarias
• La conexión puede utilizarse en todas las máquinas con control numérico HEIDENHAIN de su taller
• Conexión en red extremadamente sencilla a través de Ethernet

El personal del servicio de atención telefónica para la programación de PLC estará encantado de responder a cualquier pregunta que pueda tener sobre la conexión de soluciones de automatización y robótica a su máquina con un control numérico HEIDENHAIN. Póngase en contacto con nosotros:

Programación PLC TNC
service.plc@heidenhain.de
Tel.: +49 8669 31 3102